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6RA80 运行中总报F60300 ，F60300 换向故障
原因： 出现换向错误或过电流或通过 p51583 出了测试指令。
可能的故障原因：
- 在装置的再生反馈运行中电源电压骤降。
- 电枢电流调节器没有经过优化。
解决措施：
1、电枢电流优化
2、使用励磁的话，建议做励磁电流优化
3、检查电机参数，是否与实际电机参数匹配
4、检查机械结构，消除机械卡瑟问题
