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F30021:功率部件接地，
1.电机匝间短路或线圈对地短路；
2.电机电缆破损造成对地短路；
3.S120驱动器自身损坏。
S120电机模块很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。
因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。
伺服驱动器发生故障时，伺服驱动器的数字操作器上会发现F30021的故障代码。下面介绍的故障在伺服驱动器维修中比较常见的故障。西门子802DSL数控系统报警230021接地维修
