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超速报警代码?：常见如F31115（过速）、F31135（编码器故障）或F0790（信号异常）
伴随症状?：电机转速波动、位置偏差增大、驱动器过流或温度报警
2. 编码器信号检测
示波器检查?：测量A/B/Z相信号波形，正常应为方波（上升沿≤100ns，振幅≥4V）。若出现锯齿波或信号丢失，需检查电缆屏蔽层（建议双绞线特性阻抗120Ω）
信号强度测试?：使用万用表检测编码器供电电压（通常5V或24V），波动范围应≤±10%
3. 机械传动系统排查
联轴器对中?：激光对中仪检测电机与负载同轴度，偏差需≤0.02mm/m
轴承状态?：振动值超过2.5mm/s2（ISO10816标准）时需更换轴承
4. 电气与参数检查
编码器参数匹配?：确认驱动器与编码器分辨率（如2500线/圈）设置一致，避免脉冲数不匹配导致速度反馈异常
零点校准?：绝D值编码器更换后需执行Teach-in操作，否则可能报25201位置校验错误
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