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西门子伺服电机报F32101编码器零脉冲故障，- 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。 - 检测插塞连接。 - 检查编码器类型 （带等距零脉冲的编码器）。 - 修改零脉冲距离的参数 (p0425)。 - 出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间 (p0438)。 - p0437.1 有效时，检查 p4686。 - 更换编码器或者编码器电缆。

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