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使用兆欧表（500V或1000V档）测量电机绕组对地绝缘电阻，若阻值低于1MΩ则判定为电机接地故障。
断开驱动器与电机连接，单独检测电缆绝缘，排除因电缆破损导致的接地问题
故障原因分析
功率单元接地故障
电机接地或匝间短路
电缆破损或驱动器故障
制动器连接问题
检查与诊断方法
如何检查功率电缆连接
怎样检测电机是否接地
如何测试控制器是否正常工作
怎样调整接地故障监控阈值
解决措施与建议
更换损坏的电缆或电机
调整电流控制设定
检查并修复制动器问题，西门子变频器S120控制器报F30021接地维修
