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1. 电机负载问题
◦ 电机过载运行：电机所承受的负载超过了其额定负载，可能是由于机械部件故障（如机械卡死、传动部件摩擦力过大）、负载突然增加或者不适当的工艺参数（如加工过程中的切削力过大）导致的。
◦ 电机堵转：电机轴被卡死，无法正常转动，使得电机电流急剧增加，从而导致功率单元过载。这可能是由于电机轴承损坏、机械结构干涉或者异物进入电机内部等原因造成的。
2. 驱动器参数设置不当
◦ 电流限制参数不合理：如果驱动器的电流限制参数设置过高或过低，都可能导致过载情况。设置过高可能无法有效保护功率单元，过低则可能在正常负载下就触发过载报警。
◦ 速度环和转矩环参数错误：不恰当的速度环增益、积分时间常数或者转矩限制参数，可能会使电机在运行过程中出现不稳定的情况，进而导致过载。
3. 功率单元自身故障
◦ 功率模块损坏：功率单元中的 IGBT（绝缘栅双极型晶体管）或其他功率半导体器件可能因过压、过流、过热等原因损坏，导致其性能下降，无法正常处理电机负载所需的功率，从而出现过载报警。
◦ 内部电路故障：功率单元内部的控制电路、驱动电路或者保护电路出现故障，可能会影响功率模块的正常工作，使功率单元无法有效分配功率，引发过载。
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