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1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。 2.信号干扰,改善接地与屏蔽。 3.电机轴承损坏,维修电机。 4.编码器器或编码器电电缆坏更换。 5.伺服控制器编码器接口坏或者接触不良问题。 6.西门子伺服电机编码器坏报F31111(上门维修)

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