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西门子单轴功率模块出现F30021接地维修解决
检查功率电缆外观是否破损、绝缘层老化或浸水，重点排查U/V/W相线与接地线短路风险。
电机与电缆绝缘检测
使用万用表测量驱动器输出信号（如786J模块的2.2V输出是否正常），若异常则更换IGBT模块。
检测检流电阻阻值（如786J的2、3脚阻值应为78Ω左右），偏差过大需更换。
触发板与功率单元：
检查触发板电源电压（如±15V）是否稳定，触发脉冲波形是否正常。
测试IGBT模块是否击穿，用示波器观察输出端对地电压波形，排除内部功率器件接地
上电报故障代码702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027，F07901故障维修，F31135维修，F30005故障维修，故障7805，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F07410电流受限无输出，F020005故障，F07935故障，F01036，F30062,功率单元接地故障，F07930,A31414,F01030，700047，F31885,通讯线断维修，F30001,F36200,F07800,F30897,F23004,380500,过流,超温,欠压,RDY灯闪烁，灯不亮，亮红灯，伺服未准备就绪，S120驱动器207802故障，S120控制器F07801维修,S120驱动器报警7802故障，复位使能，轴Z1伺服故障，功率部件过载维修，
