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西门子伺服电机运行异响问题解决修复
?轴承问题?
现象?：异响伴随震动，可能为轴承磨损、润滑不足或安装偏移?。
?处理?：
拆解电机检查轴承状态，更换损坏轴承并使用原厂润滑脂?；
校准电机与负载的同轴度（差≤0.02mm）?。
?传动部件异常?
联轴器?：检查联轴器是否变形或磨损，更换柔性联轴器以吸收震动?；
?齿轮/皮带?：清除齿轮啮合异物，调整皮带张力至规定值（通常为5-10N/mm2）?。
?安装隐患?
检查电机底座固定螺栓扭矩是否达标（参考西门子手册，如1FK7电机需20-25N·m）?；
确保散热风扇叶片无变形或刮擦外壳?。
电气及参数调整
?驱动器参数优化?
执行SINAMICS 驱动器的?一键自动优化?功能，系统自动匹配负载惯量?；
若持续异响，手动调整速度环比例增益（减小KP值20%-30%）和陷波滤波器频率?。
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