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西门子840D加工中心报警231150电机编码器维修解决
电缆连接与屏蔽：
检查编码器电缆插头是否紧固，屏蔽层是否可靠接地（金属片压紧裸露屏蔽层）。
替换编码器电缆测试，排除电缆破损或接触不良问题。
编码器状态：
检查编码器本体是否损坏（如物理碰撞、进水），必要时更换编码器。
接地与屏蔽优化：
编码器信号线单独走线，远离动力电缆，并加装金属屏蔽管。
确保驱动器接地端子与机床接地系统可靠连接（接地电阻≤4Ω）。
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