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西门子S120伺服控制器过载接地维修分析
使用万用表测量驱动器输出信号（如786J模块的2.2V输出是否正常），若异常则更换IGBT模块。
检测检流电阻阻值（如786J的2、3脚阻值应为78Ω左右），偏差过大需更换。
触发板与功率单元：
检查触发板电源电压（如24V）是否稳定，触发脉冲波形是否正常。
测试IGBT模块是否击穿，用示波器观察输出端对地电压波形，排除内部功率器件接地
电机过负载，驱动器本身问题。检查驱动器的峰值电流限制和持续电流限制，确保参数与电机额定电流及实际负载匹配，避免设置过高或过低触发误报。
检查电机是否因机械卡死、传动部件摩擦力过大或工艺参数不当（如切削力过大）导致负载超。
手动盘动电机轴，观察是否顺畅，排查堵转或轴承损坏等问题。
排查编码器接线是否松动、电源是否正常，并通过监控报文确认信号传输稳定性。
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