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西门子电机模块S120控制器接地F30021检测方向
F30021:功率部分接地，无非三个原因：
1.电机匝间短路或对地短路；
2.电机电缆破损造成对地短路；
3.S120驱动器损坏。
4.使用兆欧表（500V或1000V档）测量电机绕组对地绝缘电阻，若阻值低于1MΩ则判定为电机接地故障。
断开驱动器与电机连接，单独检测电缆绝缘，排除因电缆破损导致的接地问题
使用万用表测量驱动器输出信号（如786J模块的2.2V输出是否正常），若异常则更换IGBT模块。
检测检流电阻阻值（如786J的2、3脚阻值应为78Ω左右），偏差过大需更换。
触发板与功率单元：
检查触发板电源电压（如24V）是否稳定，触发脉冲波形是否正常。
测试IGBT模块是否击穿，用示波器观察输出端对地电压波形，排除内部功率器件接地
S120电机模块很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。
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