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西门子S120模块过流F30021接地故障解决方法
F30021:功率部分接地，无非三个原因：
1.电机匝间短路或对地短路；
2.电机电缆破损造成对地短路；
3.S120驱动器损坏。
4.检查功率电缆外观是否破损、绝缘层老化或浸水，重点排查U/V/W相线与接地线短路风险。
5.电机与电缆绝缘检测
6.使用万用表测量驱动器输出信号（如786J模块的2.2V输出是否正常），若异常则更换IGBT模块。
7.检测检流电阻阻值（如786J的2、3脚阻值应为78Ω左右），偏差过大需更换。
8.触发板与功率单元：
9.检查触发板电源电压（如24V）是否稳定，触发脉冲波形是否正常。
10.测试IGBT模块是否击穿，用示波器观察输出端对地电压波形，排除内部功率器件接地
S120电机模块很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。
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